Σε μια κατσαρόλα βάζετε το ελαιόλαδο να ζεσταθεί. Προσθέτετε τα κρεμμύδια και σοτάρετε μέχρι να ροδίσουν. Ρίχνετε το κοτόπουλο μαζί με το γιαούρτι, ανακατεύετε και προσθέτετε τα δαμάσκηνα και τις ντομάτες. Αλατοπιπερώνετε και σκεπάζετε την κατσαρόλα.